Anton Tolstonogov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 移動地平線推定によるTDoA計測を用いた水中ターゲット追跡
  水中追跡2026/8/17

  水中ターゲット追跡のためのTDoA計測に基づく移動地平線推定（MHE）手法を提案し、シミュレーションでEKFより頑健な追跡性能を示した。