Carlos Silvestre

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuadRocket: ロケット型車両の適応推力ベクトル制御のための空中ロボットテストベッド
  制御2026/7/1

  クアッドロータを推力ベクトルアクチュエータとして用いたロケット型プロトタイプを提案し、適応バックステッピング制御と動的サーフェス制御を組み合わせて軌道追従と外乱補償を実現した。

• LiDAR-based Control of Autonomous Rotorcraft for the Inspection of Pier-like Structures: Proofs
  2017/5/1