Ricard Marxer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Depth Jitter: 深度を覗き見るデータ拡張
  データ拡張2025/8/1

  深度のばらつきに応じて適応的に深度オフセットを加える新しいデータ拡張手法Depth-Jitterを提案し、深度変化に対するモデルの安定性と汎化性能を向上させる。

• Eiffel Tower: A Deep-Sea Underwater Dataset for Long-Term Visual Localization
  2023/5/1
• Homography-Based Loss Function for Camera Pose Regression
  2022/5/1