Darwin Lau

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 冗長マルチリンク・ハイブリッドケーブル駆動パラレルロボットの反復学習に基づくリアクティブアプローチによる三空間運用制御
  制御2026/7/1

  ケーブル駆動パラレルロボットの冗長性と制約を扱うため、リアクティブ制御と反復学習制御を組み合わせた三空間制御フレームワークを提案し、実時間での軌道追従と制約充足を実現した。

• 傾けて掴む：湾曲したエンドエフェクタを用いた物体把持のためのハンド内操作
  マニピュレーション2024/11/1

  湾曲した受動エンドエフェクタと2つの平らな支持面との接触を利用し、把持が難しい大きな物体を傾けて持ち上げ、エンドエフェクタを隙間に差し込んで把持するハンド内操作技術を提案し、実験で有効性を示した。

• Why-So-Deep: Towards Boosting Previously Trained Models for Visual Place Recognition
  2022/1/1