Huseyin Tugcan Dinc

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンラインパラメータ最適化による受動性保証付き可変インピーダンス・コンプライアンス制御
  インピーダンス制御2026/11/7

  剛性変化で注入されるエネルギーを慣性の調整で補償し、受動性を保証しつつオンラインでインピーダンスパラメータを最適化する二次計画法ベースの枠組みを提案し、7自由度マニピュレータで有効性を検証した。