Daqian Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速道路シーンにおける自動運転車のための堅牢な位置推定
  位置推定2026/4/1

  高速道路特有の課題に対応するため、3D幾何構造と2D道路テクスチャを分離するデュアル尤度LiDARフロントエンドと、制御入力を活用するControl-EKFを備えた堅牢な位置推定システムを提案し、都市部と高速道路を含む公開データセットを提供して性能を実証した。

• A Collaborative Aerial-Ground Robotic System for Fast Exploration
  2018/6/1