Pengbo Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転テスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 適応的シナリオサンプリングによる自動運転車の生涯学習とテスト:連続最適化プロセスとしてのアプローチ自動運転テスト2024/5/1
自動運転車のテストにおいて、重要シナリオを効率的に探索するため、テストを連続最適化プロセスとして定式化し、二重ループによる生涯学習とテスト手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転車のテストにおいて、重要シナリオを効率的に探索するため、テストを連続最適化プロセスとして定式化し、二重ループによる生涯学習とテスト手法を提案した。