Cheng Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Driving-RAG: 運転シナリオの埋め込み・検索・RAG応用
  RAG2025/4/1

  運転シナリオデータの効率的な埋め込みと検索を実現し、RAGシステムに応用するフレームワークを提案。階層的ナビゲーブルスモールワールドとグラフ知識による再構成で、複雑なインタラクションシナリオの軌道計画タスクで有効性を示した。

• 適応的シナリオサンプリングによる自動運転車の生涯学習とテスト：連続最適化プロセスとしてのアプローチ
  自動運転テスト2024/5/1

  自動運転車のテストにおいて、重要シナリオを効率的に探索するため、テストを連続最適化プロセスとして定式化し、二重ループによる生涯学習とテスト手法を提案した。