Danlu Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な象の鼻姿勢を生む幾何学的ショートカット：二重螺旋カップリングによる低次元制御
  ソフトロボティクス2026/9/16

  象の鼻が複雑な姿勢をとる仕組みを、反対巻きの斜筋間の二重螺旋カップリングという低次元の幾何学的ショートカットで説明し、2つのパラメータだけで多様な姿勢を再現できるソフトロボット試作機で実証した。