Danijar Hafner

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケーラブルな世界モデル内でのエージェント学習
  世界モデル2025/9/1

  Dreamer 4は、高速で正確な世界モデル内で強化学習を行い、オフラインデータのみからMinecraftでダイヤモンドを獲得できる初のエージェントである。

• Masked World Models for Visual Control
  2022/6/1
• Deep Hierarchical Planning from Pixels
  2022/6/1
• DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning
  2022/6/1
• Discovering and Achieving Goals via World Models
  2021/10/1
• Evaluating Agents without Rewards
  2020/12/1
• Latent Skill Planning for Exploration and Transfer
  2020/11/1
• Planning to Explore via Self-Supervised World Models
  2020/5/1
• Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination
  2019/12/1
• Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots
  2018/4/1