Francesc Moreno-Noguer

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける形態的対称性
  モデリング2024/2/1

  ロボットの形態に内在する対称性を物理情報に基づく幾何学的事前分布として捉え、データ駆動型・解析的手法の両面で活用する枠組みを提案し、二足・四足ロボットで検証した。

• Estimating 3D Uncertainty Field: Quantifying Uncertainty for Neural Radiance Fields
  2023/11/1
• On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis
  2023/2/1
• An Adaptable Approach to Learn Realistic Legged Locomotion without Examples
  2021/10/1
• Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps
  2020/12/1
• Improving Map Re-localization with Deep 'Movable' Objects Segmentation on 3D LiDAR Point Clouds
  2019/10/1