Daniel Omeiza

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S-RAF: 自動運転の責任ある評価のためのシミュレーションベース堅牢性評価フレームワーク
  自動運転/評価フレームワーク2024/8/1

  CARLAシミュレータを用いて、センサ故障や環境変化、複雑な交通状況下での自動運転エージェントの堅牢性を定量評価するフレームワークを提案した。

• 透明性のパラドックス？自動運転車の知覚誤差と説明の具体性が乗客に与える影響の検討
  自動運転/ヒューマンファクター2024/8/1

  自動運転の説明の具体性が乗客の安心感・不安・操作意欲にどう影響するかを没入型シミュレータ実験で調べ、知覚誤差を隠す抽象的説明は安心感を下げ、誤差を明かす具体的説明は不安を高めることを示した。

• RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model
  2024/2/1
• CC-SGG: Corner Case Scenario Generation using Learned Scene Graphs
  2023/9/1
• Effects of Explanation Specificity on Passengers in Autonomous Driving
  2023/7/1
• Textual Explanations for Automated Commentary Driving
  2023/4/1
• Explainable Action Prediction through Self-Supervision on Scene Graphs
  2023/2/1
• From Spoken Thoughts to Automated Driving Commentary: Predicting and Explaining Intelligent Vehicles' Actions
  2022/4/1
• Explanations in Autonomous Driving: A Survey
  2021/3/1