Marina Jirotka

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車における心理的安全性の工学的確保：システム理論に基づく枠組みの提案と実世界シナリオでの検証
  自動運転/安全性2026/8/19

  自動運転車の利用者の心理的障壁（信頼や知覚された安全性など）を体系的に評価・軽減するためのシステム理論的枠組みを提案し、実世界シナリオでその適用可能性を検証した。

• 上半身外骨格の模擬事故とその調査
  外骨格/事故調査2024/11/1

  上半身外骨格を装着した被験者による模擬事故を演じ、倫理的ブラックボックスのログと証言をもとに事故原因と再発防止策を調査する枠組みを検討した。

• S-RAF: 自動運転の責任ある評価のためのシミュレーションベース堅牢性評価フレームワーク
  自動運転/評価フレームワーク2024/8/1

  CARLAシミュレータを用いて、センサ故障や環境変化、複雑な交通状況下での自動運転エージェントの堅牢性を定量評価するフレームワークを提案した。

• 透明性のパラドックス？自動運転車の知覚誤差と説明の具体性が乗客に与える影響の検討
  自動運転/ヒューマンファクター2024/8/1

  自動運転の説明の具体性が乗客の安心感・不安・操作意欲にどう影響するかを没入型シミュレータ実験で調べ、知覚誤差を隠す抽象的説明は安心感を下げ、誤差を明かす具体的説明は不安を高めることを示した。

• Effects of Explanation Specificity on Passengers in Autonomous Driving
  2023/7/1
• An Ethical Black Box for Social Robots: a draft Open Standard
  2022/5/1
• From Spoken Thoughts to Automated Driving Commentary: Predicting and Explaining Intelligent Vehicles' Actions
  2022/4/1
• Explanations in Autonomous Driving: A Survey
  2021/3/1
• Robot Accident Investigation: a case study in Responsible Robotics
  2020/5/1