Raunak Bhattacharyya

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的安全表現を用いた安全な自動運転ポリシーの学習
  自動運転/安全強化学習2025/12/1

  将来の制約違反を予測する安全表現を強化学習に組み込み、自動運転の性能と安全性のトレードオフを改善する手法を実データで検証した。

• ロボットミッションにおける人間とAIの共同推論の強化：信頼度に基づくアプローチ
  人間AI協調2025/8/1

  ロボット遠隔操作タスクにおいて、人間とAIの推論のうち信頼度が高い方を選択する共同推論手法をユーザー研究で検証し、AIの信頼度較正が性能に与える影響を明らかにした。

• ロボット遠隔操作における共同意思決定：二人の頭脳は一人より優れているか
  遠隔操作2025/3/1

  ロボット遠隔操作の動的タスクにおいて、2人のオペレータが自信を共有して共同意思決定を行うと、個人の最高性能を上回ることを100人の被験者実験で示した。

• 透明性のパラドックス？自動運転車の知覚誤差と説明の具体性が乗客に与える影響の検討
  自動運転/ヒューマンファクター2024/8/1

  自動運転の説明の具体性が乗客の安心感・不安・操作意欲にどう影響するかを没入型シミュレータ実験で調べ、知覚誤差を隠す抽象的説明は安心感を下げ、誤差を明かす具体的説明は不安を高めることを示した。

• CC-VPSTO: 不確実性下のオンラインロボット運動計画のためのチャンス制約付き経由点ベース確率的軌道最適化
  運動計画2024/2/1

  不確実性下で制約を高い確率で満たす軌道を生成するため、チャンス制約最適化をモンテカルロサンプリングに基づく決定論的代理問題に変換し、勾配不要最適化でリアルタイムに解く枠組みを提案。シミュレーションとFranka Emikaロボットで有効性を示した。

• Effects of Explanation Specificity on Passengers in Autonomous Driving
  2023/7/1
• A Hybrid Rule-Based and Data-Driven Approach to Driver Modeling through Particle Filtering
  2021/8/1
• Online Parameter Estimation for Human Driver Behavior Prediction
  2020/5/1