Daniel Neamati

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衛星間測距とユークリッド距離行列を用いた衛星搭載時計の自律的故障監視
  測位・航法・時刻同期2025/5/1

  衛星間双方向測距から得られる幾何中心ユークリッド距離行列の特異値を監視し、衛星の時計位相ジャンプを検出・特定する手法を提案。月周回衛星コンステレーションでの有効性をシミュレーションで示した。

• 衛星間リンクによる自律的なコンステレーション故障監視：剛性理論に基づくアプローチ
  群制御2024/6/1

  月周回衛星コンステレーションにおいて、衛星間測距データと剛性グラフ理論を用いて地上局に依存せず故障を検出する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• gnss_lib_py: PythonによるGNSSデータ解析
  GNSS2024/4/1

  様々なGNSSデータ源の解析・可視化を可能にするPythonライブラリgnss_lib_pyを開発し、その使いやすさと実用性を示した。

• Mosaic Zonotope Shadow Matching for Risk-Aware Autonomous Localization in Harsh Urban Environments
  2022/5/1
• Learning-based methods to model small body gravity fields for proximity operations: Safety and Robustness
  2021/12/1