Adriana Hugessen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的ホライズンモデルによる目標想像と方策の汎化
  模倣学習2026/10/13

  幾何学的ホライズンモデルからサンプリングして新たな目標を想像し、目標条件付き模倣学習の方策を訓練することで、未見タスクへの汎化性能を向上させる手法を提案。