Daniel Koh
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマノイド四脚ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PhoneBot：スマートフォンを再利用した低コスト・オープンなヒューマノイドロボットプラットフォームヒューマノイド2026/10/6
スマートフォンを主要なセンサ・計算ユニットとして再利用し、低コストでオープンソースのヒューマノイドロボットを実現した。歩行や視覚追従、会話、撮影、遠隔操作などの機能を実証している。
- MiNI-Q: 無線・小型四脚ロボット、独立駆動・無制限脚関節を備える四脚ロボット2026/3/1
物理的な関節限界を持たない独立駆動の2自由度脚を持つ小型無線四脚ロボットを設計・検証し、多様な移動・運動能力を実証した。