Suraj Shah
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
四脚ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MiNI-Q: 無線・小型四脚ロボット、独立駆動・無制限脚関節を備える四脚ロボット2026/3/1
物理的な関節限界を持たない独立駆動の2自由度脚を持つ小型無線四脚ロボットを設計・検証し、多様な移動・運動能力を実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
物理的な関節限界を持たない独立駆動の2自由度脚を持つ小型無線四脚ロボットを設計・検証し、多様な移動・運動能力を実証した。