Jorge Jimenez
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
センサネットワークセンサ配置
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論文
- 海底音響センサネットワーク性能の改良近似センサネットワーク2025/5/1
海底センサによる船舶検知網の配置最適化で使うボイド確率を、ヤンセンの不等式に基づく従来近似より高精度・低計算コストで近似する手法を提案し、実データで検証した。
- バリアカバレッジシステムにおける確率的目標軌道検出のための準最適センサ配置センサ配置2025/5/1
対数ガウスコックス線過程に従う目標軌道を検出するため、バリアカバレッジシステムのセンサ配置を変換空間で準最適化する手法を提案し、海底センサによる船舶検出の数値実験で有効性を示した。
- Toward optimal placement of spatial sensors2023/7/1