Benjamin Biggs
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AUVチームによる効率的な特徴マッピング群制御2024/12/1
小型自律水中ロボット(AUV)のチームで等深線の位置を推定するため、不確実性を厳密に評価する新たな目的関数と分散型経路計画を組み合わせ、音響通信の制約下でも理論的な性能保証が実機で維持されることを実験で示した。
- Experiments in Underwater Feature Tracking with Performance Guarantees Using a Small AUV2022/10/1