Daniel Göhring

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ループを閉じる：開ループベンチマークを超えた運動予測モデル
  自動運転2025/5/1

  自動運転における運動予測モデルとプランナの相互作用を評価し、開ループ精度が閉ループ性能と必ずしも相関せず、パラメータを最大86%削減しても同等以上の性能が得られることを示した。

• GroundGrid: LiDAR点群の地面セグメンテーションと地形推定
  LiDAR/地面セグメンテーション2024/5/1

  2D標高マップを用いてLiDAR点群から地面を高精度にセグメンテーションし、地形を推定する手法を提案。SemanticKITTIで平均IoU 94.78%、171Hzの高速処理を実現。