Nicolai Steinke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための深層ニューラルネットワークによる工事現場検出
  自動運転/物体検出2026/4/1

  YOLOニューラルネットワークとLiDARデータを組み合わせ、走行中に工事現場の物体を検出・位置特定し、統合して世界座標で輪郭を記録するリアルタイムシステムを提案した。実地評価で0.5m未満の位置精度を達成した。

• GroundLoc: 大規模屋外環境における効率的なLiDARのみの自己位置推定
  自己位置推定2025/10/1

  LiDARのみを用いて大規模屋外環境で自己位置推定を行うパイプラインGroundLocを提案。BEV画像投影と特徴点マッチングにより、従来手法を上回る精度とオンライン実行性能を実現した。

• GroundGrid: LiDAR点群の地面セグメンテーションと地形推定
  LiDAR/地面セグメンテーション2024/5/1

  2D標高マップを用いてLiDAR点群から地面を高精度にセグメンテーションし、地形を推定する手法を提案。SemanticKITTIで平均IoU 94.78%、171Hzの高速処理を実現。