Nadja Klein
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転のための生成AI：レビュー自動運転2025/5/1
自動運転における生成AIの応用をレビューし、静的マップ生成や動的シナリオ生成、軌道予測、車両運動計画などのタスクへの適用可能性を比較・検討した。
- ループを閉じる：開ループベンチマークを超えた運動予測モデル自動運転2025/5/1
自動運転における運動予測モデルとプランナの相互作用を評価し、開ループ精度が閉ループ性能と必ずしも相関せず、パラメータを最大86%削減しても同等以上の性能が得られることを示した。
- ルール正則化ヘテロスケダスティック深層分類による不確実性を考慮した軌道予測軌道予測2025/4/1
自然言語の運転ルールから抽出した事前知識と不確実性モデリングを組み合わせ、軌道予測を分類問題として再定式化することで、データ不足や未知環境でも高精度かつ校正された予測を実現した。