Yue Yao
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中ロボティクス/World Modelナビゲーション自動運転知覚自動運転予測/生成モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AquaWAM: 水中ロボットのための動力学を考慮したワールドアクションモデル水中ロボティクス/World Model2026/9/27
水中ロボット特有の慣性・浮力・水流などの受動的動力学を明示的にモデル化し、視覚ではなくナビゲーション状態を予測することで、小型・高速・高成功率な行動決定を実現したワールドアクションモデル。
- 訓練不要でより良い飛行: UAVナビゲーションのためのテスト時スケーリングVLMナビゲーション2026/7/1
UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、追加訓練なしで推論時に反復改良と自己修正を行うことで、安全性と精度を向上させる手法を提案した。
- 静的から動的へ：自動運転におけるトポロジー認識のサーベイ自動運転知覚2025/9/1
自動運転のためのトポロジー認識に関する研究を、ベクトル化地図構築・トポロジー構造モデリング・事前知識融合・言語モデルベース知覚の4方向から整理し、静的マップから動的センサ駆動型知覚への移行を概観したサーベイ。
- ループを閉じる：開ループベンチマークを超えた運動予測モデル自動運転2025/5/1
自動運転における運動予測モデルとプランナの相互作用を評価し、開ループ精度が閉ループ性能と必ずしも相関せず、パラメータを最大86%削減しても同等以上の性能が得られることを示した。
- EP-Diffuser: 多項式表現による交通シーン生成・予測のための効率的な拡散モデル予測/生成モデル2025/4/1
交通シーンの将来進展を多様に予測するため、道路形状とエージェント履歴を条件としたパラメータ効率の良い拡散生成モデルを提案し、Argoverse 2とWaymo Openで高精度かつ妥当な予測と分布外汎化性能を示した。