Raùl Rojas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GroundGrid: LiDAR点群の地面セグメンテーションと地形推定
  LiDAR/地面セグメンテーション2024/5/1

  2D標高マップを用いてLiDAR点群から地面を高精度にセグメンテーションし、地形を推定する手法を提案。SemanticKITTIで平均IoU 94.78%、171Hzの高速処理を実現。