Riley Swann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点接触を超えて：階層的全身体モーメンタム制御による非自明な足を持つヒューマノイドへのALIPモデル拡張
  歩行2024/8/1

  ALIPモデルの点接触・角運動量無視の仮定を緩め、全身制御で重心角運動量を調整することで、大きなオフセット足を持つヒューマノイドの安定歩行を実現した。