Natapat Kirdwichai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REDACT: 未知の視覚劣化下での堅牢な知覚歩行
  歩行2026/9/21

  クリーンな深度画像のみで学習し、未知の視覚ノイズや遮蔽があっても有用な深度情報を保持する教示-生徒フレームワークを提案し、歩行性能の低下を抑えた。

• 森林環境における四足ロボットの閉じ込めを特徴付けるマルチモーダルデータセットForEnt
  データセット2026/6/1

  森林で四足ロボットが植物に絡まる閉じ込め事象を記録したマルチモーダルデータセットを構築し、検出戦略の評価を可能にした。