Samratul Fuady

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群れの一部で意思決定を行うSubCDM
  群制御2025/8/1

  群ロボット全体ではなく一部のロボットだけで集合的意思決定を行う手法を提案し、全員参加と同等の精度を保ちつつリソースを削減した。

• 群れロボットによるタスク割り当ての実現可能性に関する集合的意思決定
  群制御2024/5/1

  ロボット群が局所的な観測と相互作用に基づいてタスク割り当ての実現可能性を集合的に評価する「分散実現可能性」の概念を導入し、多数決ベースの意思決定変調によりロボット対タスク比が1に近くない限り群れが実現可能性の高低を判断できることを示した。