Francesco Capuano

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORCA: オープンソース巧緻性研究のためのプラットフォーム
  マニピュレーション2026/6/12

  ロボット操作研究のためのオープンソースの学習スタックを紹介し、低レベル制御、シミュレーション、遠隔操作、手のリターゲティングを統合し、既存のロボット学習フレームワークと連携することで、巧緻性研究を容易にする。

• stable-worldmodel: 再現可能なワールドモデル研究と評価のためのプラットフォーム
  ワールドモデル2026/5/1

  ワールドモデル研究の断片化を解消するため、高速データ層、標準ベースライン実装、多様な評価環境を備えたオープンソースプラットフォームを提案した。

• LeRobot: エンドツーエンドロボット学習のためのオープンソースライブラリ
  ロボット学習2026/2/1

  ロボット学習の全スタックを統合したオープンソースライブラリLeRobotを提案し、実世界ロボット向けのハードウェア対応と最新アルゴリズムの効率的実装を提供する。

• ロボット学習：チュートリアル
  ロボット学習2025/10/1

  強化学習や行動クローニングから言語条件付き汎用モデルまで、現代のロボット学習の基礎と実践を解説したチュートリアル。

• SmolVLA: 手頃で効率的なロボティクス向け視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/6/1

  大規模VLMを小型化し、単一GPUで学習・民生GPU/CPUで動作する効率的なVLAモデルを提案。非同期推論で応答性を高め、10倍規模のモデルに匹敵する性能を実現した。