Damien LaRocque

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cortex 2.0: 実世界の産業展開における世界モデルの基盤化
  マニピュレーション2026/4/1

  産業用ロボット操作のための世界モデルベースのプランニング手法を提案し、長期的なタスクでの信頼性を向上させた。

• 固有受容感覚だけで十分：北方林の地形分類
  地形分類2024/3/1

  北方林の地形分類のための固有受容感覚データセットBorealTCを公開し、CNNとMambaを比較評価した。

• Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations
  2023/8/1
• Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned
  2021/11/1