Anh Tong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性の高い長期計画のための構成拡散の改良
  計画/拡散モデル2026/5/1

  構成拡散計画におけるモード平均化問題を解決するため、事前学習済み拡散モデルの自己再構成誤差と重なり一貫性項を用いた訓練不要のガイダンス手法RCDを提案し、長期タスクで既存手法を上回る性能を示した。

• Cortex 2.0: 実世界の産業展開における世界モデルの基盤化
  マニピュレーション2026/4/1

  産業用ロボット操作のための世界モデルベースのプランニング手法を提案し、長期的なタスクでの信頼性を向上させた。