Omar Moured

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProAct-VLM: 継続的知覚フィードバックによる失敗前の視覚言語タスク再計画
  VLA2026/9/29

  VLMをリアルタイム知覚フィードバックループに組み込み、環境変化を検知した時点で失敗前に再計画する適応型タスク計画フレームワークを提案。

• Cortex 2.0: 実世界の産業展開における世界モデルの基盤化
  マニピュレーション2026/4/1

  産業用ロボット操作のための世界モデルベースのプランニング手法を提案し、長期的なタスクでの信頼性を向上させた。