Ammar N. Abbas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TalkWithMachines：大規模・視覚言語モデルによる解釈可能な産業用ロボティクスのための人間-ロボットインタラクション強化
  VLA2024/12/1

  LLMとVLMをロボットの知覚・制御に統合し、自然言語指示の理解や内部状態の言語化を通じて、安全が重要な産業用ロボットの解釈可能性と人間-ロボットインタラクションを向上させる4つの制御ワークフローを提案・実験した論文。

• コボットのための安全駆動型深層強化学習フレームワーク：Sim2Realアプローチ
  sim2real2024/7/1

  ISO 10218の速度制約などの安全要件を深層強化学習モデルに組み込み、障害物回避を含む把持タスクで評価し、シミュレーションと実機の両方で安全性と成功率の向上を確認した研究。

• Experimental Analysis of Trajectory Control Using Computer Vision and Artificial Intelligence for Autonomous Vehicles
  2021/6/1