Cristina Olaverri-Monreal
収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CVAEによるマルチモーダル歩行者軌道予測の改善：ベンチマークとロボットデータの研究軌道予測2026/5/1
Social-STGCNNにCVAEを組み合わせ、歩行者の多様な未来軌道を確率的に予測する手法を提案し、公開ベンチマークと実ロボット収集データで評価した。
- 安全閾値をニューロンの発火閾値として再解釈する自動運転/リスク評価2026/5/1
自動運転のリスク評価に使われる固定閾値の代わりに、生体模倣型のLIFニューロンの発火閾値としてSSMをモデル化し、人間のブレーキ開始と一致する発火を学習する手法を提案した。
- 歩行者衝突回避のための測位技術評価歩行者安全/測位技術2026/5/1
歩行者衝突回避システム向けに、UWBとBluetooth 6.0の測位精度をGNSSと比較評価した論文。実験により、特定シナリオでの代替・補完可能性を示した。
- 自動運転車カメラの雨天影響を低減する低コストで気候耐性のある空気圧システム知覚2026/2/1
雨天時の自動運転カメラの視界を改善するため、低コストで複数カメラに適用可能な空気圧システムを開発し、歩行者検出精度を8.3%から41.6%に向上させた。
- 固定軌道上の自動運転車実験による共有空間での歩行者リスク評価自動運転・歩行者安全2025/4/1
トラムのような公共交通が走る規制のない歩行者空間を再現し、自動運転車の警告システムに対する歩行者の反応を実験的に調査した。
- 注意散漫な歩行者向けV2P衝突警告：従来の聴覚アラートとの比較研究V2P安全2025/4/1
固定軌道上の車両を想定した実環境実験で、車両発の聴覚アラートとV2P衝突警告を比較し、V2P警告がスマホ利用などで注意散漫な歩行者に特に有効であることを示した。
- 自動運転車に乗りたい？自動運転への態度と車内行動の関係自動運転2024/9/1
自動運転への態度が実際の車内行動に与える影響を実車実験で検証し、態度は介入行動や視線行動に影響しないことを示した。
- 客観的なマルチ車両安全評価フレームワークへの自然運転知見の統合自動運転安全評価2024/8/1
複数車両が混在する交通環境での安全性を、複数の客観的安全指標と人間の主観的安全感覚の両面から評価できるフレームワークを提案し、高速道路の車間追従シナリオで有効性を示した。
- 実世界シナリオからの自動運転車ドライバーモニタリングデータセットドライバーモニタリング2024/8/1
自動運転中のドライバー活動を認識するための、様々な照明・天候条件下で収集された実世界データセットを公開し、そのベンチマーク性能を示した。
- ラストマイル配送ロボットへの顔表情の統合HRI2024/4/1
ラストマイル配送ロボットに顔表情を付与し、人間らしさが技術受容に与える影響を調査した研究。
- 自動運転車と手動運転車の相互作用マルチシナリオデータセット自動運転データセット2024/3/1
自動運転と手動運転の車両間相互作用に焦点を当てた大規模センサーデータセットを構築し、軌道クラスタリングやカメラキャリブレーション、物体検出のユースケースで有効性を示した。
- Extraction of Road Users' Behavior From Realistic Data According to Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems2023/7/1
- Development of a ROS-based Architecture for Intelligent Autonomous on Demand Last Mile Delivery2023/5/1
- Method for Comparison of Surrogate Safety Measures in Multi-Vehicle Scenarios2023/4/1
- JKU-ITS Automobile for Research on Autonomous Vehicles2023/1/1
- Evaluating the acceptance of autonomous vehicles in the future2023/1/1
- Implementation of Road Safety Perception in Autonomous Vehicles in a Lane Change Scenario2022/11/1
- Road Markings Segmentation from LIDAR Point Clouds using Reflectivity Information2022/11/1
- Autonomous Vehicle Calibration via Linear Optimization2022/4/1
- Interaction of Autonomous and Manually-Controlled Vehicles:Implementation of a Road User Communication Service2022/4/1
- Autonomous Driving: Framework for Pedestrian Intention Estimationin a Real World Scenario2020/6/1
- Mobile Delivery Robots: Mixed Reality-Based Simulation Relying on ROS and Unity 3D2020/6/1