Walter Morales-Alvarez

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界シナリオからの自動運転車ドライバーモニタリングデータセット
  ドライバーモニタリング2024/8/1

  自動運転中のドライバー活動を認識するための、様々な照明・天候条件下で収集された実世界データセットを公開し、そのベンチマーク性能を示した。

• 自動運転車と手動運転車の相互作用マルチシナリオデータセット
  自動運転データセット2024/3/1

  自動運転と手動運転の車両間相互作用に焦点を当てた大規模センサーデータセットを構築し、軌道クラスタリングやカメラキャリブレーション、物体検出のユースケースで有効性を示した。

• Development of a ROS-based Architecture for Intelligent Autonomous on Demand Last Mile Delivery
  2023/5/1
• JKU-ITS Automobile for Research on Autonomous Vehicles
  2023/1/1
• Road Markings Segmentation from LIDAR Point Clouds using Reflectivity Information
  2022/11/1
• Interaction of Autonomous and Manually-Controlled Vehicles:Implementation of a Road User Communication Service
  2022/4/1
• Mobile Delivery Robots: Mixed Reality-Based Simulation Relying on ROS and Unity 3D
  2020/6/1