Mohamed Sabry

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全閾値をニューロンの発火閾値として再解釈する
  自動運転/リスク評価2026/5/1

  自動運転のリスク評価に使われる固定閾値の代わりに、生体模倣型のLIFニューロンの発火閾値としてSSMをモデル化し、人間のブレーキ開始と一致する発火を学習する手法を提案した。

• 自動運転車カメラの雨天影響を低減する低コストで気候耐性のある空気圧システム
  知覚2026/2/1

  雨天時の自動運転カメラの視界を改善するため、低コストで複数カメラに適用可能な空気圧システムを開発し、歩行者検出精度を8.3%から41.6%に向上させた。

• 実世界シナリオからの自動運転車ドライバーモニタリングデータセット
  ドライバーモニタリング2024/8/1

  自動運転中のドライバー活動を認識するための、様々な照明・天候条件下で収集された実世界データセットを公開し、そのベンチマーク性能を示した。