Joshua Varughese

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行者衝突回避のための測位技術評価
  歩行者安全/測位技術2026/5/1

  歩行者衝突回避システム向けに、UWBとBluetooth 6.0の測位精度をGNSSと比較評価した論文。実験により、特定シナリオでの代替・補完可能性を示した。

• 固定軌道上の自動運転車実験による共有空間での歩行者リスク評価
  自動運転・歩行者安全2025/4/1

  トラムのような公共交通が走る規制のない歩行者空間を再現し、自動運転車の警告システムに対する歩行者の反応を実験的に調査した。

• 注意散漫な歩行者向けV2P衝突警告：従来の聴覚アラートとの比較研究
  V2P安全2025/4/1

  固定軌道上の車両を想定した実環境実験で、車両発の聴覚アラートとV2P衝突警告を比較し、V2P警告がスマホ利用などで注意散漫な歩行者に特に有効であることを示した。