Enrico Del Re

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全閾値をニューロンの発火閾値として再解釈する
  自動運転/リスク評価2026/5/1

  自動運転のリスク評価に使われる固定閾値の代わりに、生体模倣型のLIFニューロンの発火閾値としてSSMをモデル化し、人間のブレーキ開始と一致する発火を学習する手法を提案した。

• 固定軌道上の自動運転車実験による共有空間での歩行者リスク評価
  自動運転・歩行者安全2025/4/1

  トラムのような公共交通が走る規制のない歩行者空間を再現し、自動運転車の警告システムに対する歩行者の反応を実験的に調査した。

• 注意散漫な歩行者向けV2P衝突警告：従来の聴覚アラートとの比較研究
  V2P安全2025/4/1

  固定軌道上の車両を想定した実環境実験で、車両発の聴覚アラートとV2P衝突警告を比較し、V2P警告がスマホ利用などで注意散漫な歩行者に特に有効であることを示した。

• 自動運転車に乗りたい？自動運転への態度と車内行動の関係
  自動運転2024/9/1

  自動運転への態度が実際の車内行動に与える影響を実車実験で検証し、態度は介入行動や視線行動に影響しないことを示した。

• 客観的なマルチ車両安全評価フレームワークへの自然運転知見の統合
  自動運転安全評価2024/8/1

  複数車両が混在する交通環境での安全性を、複数の客観的安全指標と人間の主観的安全感覚の両面から評価できるフレームワークを提案し、高速道路の車間追従シナリオで有効性を示した。

• Method for Comparison of Surrogate Safety Measures in Multi-Vehicle Scenarios
  2023/4/1
• Implementation of Road Safety Perception in Autonomous Vehicles in a Lane Change Scenario
  2022/11/1