Davide Ferrari

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人とロボットの協調組立における効果的なコミュニケーションの重要性
  人間ロボット協調2024/9/1

  産業組立作業で人間とロボットが自然な音声対話を通じて協力できる手法を提案し、従来の要求応答型より作業効率と協調性が向上することを実験で示した。

• 人間とロボットの協調のための柔軟なブラインドハンドオーバー制御
  人間ロボット協調2024/9/1

  作業に集中してロボットに背を向けている操作者に対し、ロボットが安全に物体を手渡し、適切なタイミングで離すブラインドハンドオーバーを自律的に行う手法を提案した。

• 安全なマルチモーダル人間-ロボット協調における対話型コミュニケーション
  人間-ロボット協調2024/9/1

  人間とロボットが自然に対話できるアーキテクチャを提案し、予測シミュレータで安全制約を先読みすることで作業効率を向上させた。UR10eでの検証で実行時間23%短縮、ロボット停止時間50%削減を達成。

• Facilitating Human-Robot Collaboration through Natural Vocal Conversations
  2023/11/1
• Safe Multimodal Communication in Human-Robot Collaboration
  2023/8/1
• Bidirectional Communication Control for Human-Robot Collaboration
  2022/6/1