Cristian Camilo Beltran-Hernandez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCU-Hand with Integrated Single-Sheet Valve: A Funnel-Shaped Robotic Hand for Milligram-Scale Powder Handling
  2025/12/1
• Learning Force Control for Contact-rich Manipulation Tasks with Rigid Position-controlled Robots
  2020/3/1