Craig Innes

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的動的システムにおける尤度不要推論のための潜在的に誤指定されたドメインサポートのヒューリスティック適応
  sim2real2025/10/1

  ロボット工学における尤度不要推論（LFI）において、サポートの誤指定問題を解決するため、EDGE、MODE、CENTREという3つのヒューリスティックLFI変種を提案し、動的変形可能線形物体（DLO）操作タスクで有効性を示した。

• 希少な交通違反に対する再利用可能な時間モニタの適応的分割
  sim2real2024/5/1

  自動運転車の安全性検証において、希少な違反確率を効率的に推定するため、適応的多段階分割とSTLロバストネス指標を組み合わせ、部分軌跡の計算を再利用する手法を提案した。

• Dialogue-based generation of self-driving simulation scenarios using Large Language Models
  2023/10/1
• Testing Rare Downstream Safety Violations via Upstream Adaptive Sampling of Perception Error Models
  2022/9/1
• Risk-Driven Design of Perception Systems
  2022/5/1
• Learning physics-informed simulation models for soft robotic manipulation: A case study with dielectric elastomer actuators
  2022/2/1
• Automated Testing with Temporal Logic Specifications for Robotic Controllers using Adaptive Experiment Design
  2021/9/1
• ProbRobScene: A Probabilistic Specification Language for 3D Robotic Manipulation Environments
  2020/11/1
• Elaborating on Learned Demonstrations with Temporal Logic Specifications
  2020/2/1
• Learning rewards for robotic ultrasound scanning using probabilistic temporal ranking
  2020/2/1