Georgios Kamaras

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的動的システムにおける尤度不要推論のための潜在的に誤指定されたドメインサポートのヒューリスティック適応
  sim2real2025/10/1

  ロボット工学における尤度不要推論（LFI）において、サポートの誤指定問題を解決するため、EDGE、MODE、CENTREという3つのヒューリスティックLFI変種を提案し、動的変形可能線形物体（DLO）操作タスクで有効性を示した。

• 視覚駆動型変形可能線状物体操作のための物体中心エージェント適応におけるReal2Sim2Realの分布的アプローチ
  sim2real2025/2/1

  変形可能線状物体（DLO）の操作において、尤度フリー推論で物理パラメータの事後分布を推定し、ドメインランダム化を用いたシミュレーション訓練で物体固有の視覚運動ポリシーを学習、実世界でゼロショット展開する統合フレームワークを提案。