Azmyin Md. Kamal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間・意味情報を用いた単眼キーフレームVisual SLAMにおける短期再定位問題の解決
  Visual SLAM2024/7/1

  単眼カメラSLAMで位置追跡が失敗した際の短期再定位を改善するため、物体の意味情報とカメラの空間情報を統合したマルチモーダルキーフレーム記述子を提案し、それを用いたキーフレームベースの場所認識手法を開発した。