Mariano De Paula

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的SLAMのための大規模並列深層強化学習
  SLAM/強化学習2026/3/1

  能動的SLAMのためのスケーラブルなエンドツーエンド深層強化学習フレームワークを提案し、大規模並列トレーニングを可能にしてトレーニング時間を短縮し、連続行動空間をサポートする。

• Marine Vehicles Localization Using Grid Cells for Path Integration
  2021/7/1
• A reinforcement learning control approach for underwater manipulation under position and torque constraints
  2020/11/1