Collin Hague
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画追跡・経路計画航空ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 都市環境における遮蔽を考慮したUAVによる地上目標探索経路計画2025/11/1
都市の道路網を移動する目標をUAVで探索する際、建物による遮蔽を考慮した確率的可視性ボリュームを用いた経路計画手法を提案し、従来手法より優れることを示した。
- 遮蔽を考慮したDubins機による地上目標追跡：可視性ボリュームを用いた手法追跡・経路計画2025/6/1
都市環境で遮蔽される地上の注目点をUAVで追跡するため、可視性ボリュームを導入し、Dubins機で実現可能な時間変化する円軌道を設計・制御する手法を提案した。
- 都市マッピングと目標追跡研究用クアッドロータの設計と飛行実証航空ロボティクス2024/2/1
5台のカメラとオンボード計算機を搭載した小型クアッドロータを設計し、移動するGPS標識車両の追跡飛行と収集画像からの環境地図再構成を実証した。
- GPU-Accelerated 3D Polygon Visibility Volumes for Synergistic Perception and Navigation2024/2/1
- Cesium Tiles for High-realism Simulation and Comparing SLAM Results in Corresponding Virtual and Real-world Environments2024/1/1
- Planning Visual Inspection Tours for a 3D Dubins Airplane Model in an Urban Environment2023/1/1