Andrew Willis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市マッピングと目標追跡研究用クアッドロータの設計と飛行実証
  航空ロボティクス2024/2/1

  5台のカメラとオンボード計算機を搭載した小型クアッドロータを設計し、移動するGPS標識車両の追跡飛行と収集画像からの環境地図再構成を実証した。

• GPU-Accelerated 3D Polygon Visibility Volumes for Synergistic Perception and Navigation
  2024/2/1
• Cesium Tiles for High-realism Simulation and Comparing SLAM Results in Corresponding Virtual and Real-world Environments
  2024/1/1
• Planning Visual Inspection Tours for a 3D Dubins Airplane Model in an Urban Environment
  2023/1/1