Kevin Brink

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気ナビゲーションのためのリアルタイム不確かさ考慮型動作計画
  ナビゲーション2024/7/1

  搭載磁力計による自己位置推定の不確かさをリアルタイムに評価し、経路の効率と推定精度のバランスを取る動作計画アルゴリズムを提案・実証した論文。

• GPU-Accelerated 3D Polygon Visibility Volumes for Synergistic Perception and Navigation
  2024/2/1
• Learning Flight Control Systems from Human Demonstrations and Real-Time Uncertainty-Informed Interventions
  2023/5/1
• Incremental cycle bases for cycle-based pose graph optimization
  2022/9/1
• ROS georegistration: Aerial Multi-spectral Image Simulator for the Robot Operating System
  2022/1/1
• Deployable, Data-Driven Unmanned Vehicle Navigation System in GPS-Denied, Feature-Deficient Environments
  2021/1/1