Chris Beam
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
航空ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 都市マッピングと目標追跡研究用クアッドロータの設計と飛行実証航空ロボティクス2024/2/1
5台のカメラとオンボード計算機を搭載した小型クアッドロータを設計し、移動するGPS標識車両の追跡飛行と収集画像からの環境地図再構成を実証した。
- Cesium Tiles for High-realism Simulation and Comparing SLAM Results in Corresponding Virtual and Real-world Environments2024/1/1