Claudio Gaz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots with Uncertain Dynamics
  2025/1/1
• Kinematic Control of Redundant Robots with Online Handling of Variable Generalized Hard Constraints
  2022/2/1