Claudio Gaz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かな動力学を持つ劣駆動ロボットの計画と制御のためのオンライン学習
  制御/学習2025/1/1

  モデル不確かさによる外乱をオンラインで学習し、最適化ベースの計画と部分フィードバック線形化制御を反復的に改善する手法を提案。Pendubotの振り上げ実験で有効性を示した。

• Kinematic Control of Redundant Robots with Online Handling of Variable Generalized Hard Constraints
  2022/2/1