Giulia Vezzani

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Gemini Robotics：AIを物理世界へ
  VLA2025/3/1

  Gemini 2.0を基盤に、ロボットを直接制御できる汎用VLAモデル「Gemini Robotics」と、空間・時間理解を強化した推論モデル「Gemini Robotics-ER」を提案した論文。

• RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
  2023/6/1
• SkillS: Adaptive Skill Sequencing for Efficient Temporally-Extended Exploration
  2022/11/1
• Learning Transferable Motor Skills with Hierarchical Latent Mixture Policies
  2021/12/1
• Is Curiosity All You Need? On the Utility of Emergent Behaviours from Curious Exploration
  2021/9/1
• On Multi-objective Policy Optimization as a Tool for Reinforcement Learning: Case Studies in Offline RL and Finetuning
  2021/6/1
• "What, not how": Solving an under-actuated insertion task from scratch
  2020/10/1
• GRASPA 1.0: GRASPA is a Robot Arm graSping Performance benchmArk
  2020/2/1
• Markerless visual servoing on unknown objects for humanoid robot platforms
  2017/10/1
• Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
  2017/9/1
• Memory Unscented Particle Filter for 6-DOF Tactile Localization
  2016/7/1